T.エンジニアに必要なPID制御の基礎と関連する知識
1.PID制御の基本的な考え方
〜制御するということ〜
(1)制御の対象
(2)制御の方法・種類
(3)制御の手段
(4)制御ループとは
2.PIDの本質
(1)現在→P動作、過去→I動作、未来→D動作
(2)人間の行為との比較
(3)偏差、修正
3.PID調節計
(1)どのようにしてPID調節計は発明されたか
〜空気式PID調節計の発明、空気、電子へそしてコンピュータへ〜
(2)機能と構成
U.エンジニアのためのプロセス制御へのPID適用法
1.プラント特性と制御目的に応じたPID適用の考え方
2.制御方法
(1)PIDチューニング
〜誤差の最小化、行き過ぎ量の評価、関数のチューニング〜
(2)外乱
〜外乱応答の改善、外乱抑制〜
3.操作手段
(1)調節弁
〜調整・操作のポイント〜
(2)可変速電動機
〜高効率運転のポイント〜
4.変形PID制御
〜I−PD制御、2自由度PID、コンピュータソフトのPID〜
5.PIDの実装置への適用例
V.質疑応答
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